隧道剖面图:道路上方,一名骑行者前行;正下方,在由楼板隔开的独立廊道中,自主配送机器人沿着装有线缆和照明的廊壁运送包裹。
道路上方是骑行者。正下方由一块楼板隔开,机器人在运送包裹。同一条隧道,两种叠加的用途。

这个洞只挖一次。它还能送货。

在自行车道下方,预留给排水和线缆的空间可以容纳一条小型配送机器人的通道。又一项服务 — 环保且低价 — 以及一项新的收入来源,几乎无需额外开挖。

原理:道路下方的一条通道

在自行车行驶的地板下方,隧道本就保留了用于排水和线缆的技术空间。通过加铺一层 行驶楼板,这部分空间的一部分便成为一条低矮廊道,供小型自主机器人 通行 — 与骑行者完全分离,骑行者既看不见也听不到它们。

三个层级,一条隧道

  • 上层:自行车道,净高 2.40 米 — 保持不变。
  • 廊道中央:行走无人机的通道(约 0.75 米)。
  • 两侧:诸如光纤的被动网络 — 必要时,电力置于一个密封、防火、独立的箱体内。
  • 底部:排水和线缆,其检修通道得以保留。

因此,这条廊道与隧道本已容纳的各类网络共享空间(见 其他用途)。会散发热量的高压电始终 隔离在自己的箱体内 — 绝不会暴露在机器人旁边的开放空间中。

隧道示意剖面图:上方为 2.40 米的自行车道;下方为一条廊道,左侧是光纤,中央是行走无人机通道,右侧是电力箱体;底部为排水和线缆。
专用廊道
≈ 0.75 米

足以在道路下方容纳小型货运机器人。

可用性
24/7

全天候,免受积雪和冻雨影响。

自行车空间
保持不变

道路的 2.40 米一厘米也不会改变。

增设成本

隧道已为自行车而开挖。

为何用行走无人机,而非飞行无人机

「无人机」一词常让人联想到会飞的机器。在地下,在一条封闭的隧道里,这恰恰是 应当避免的。正确的选择是行走的机器人。

✓ 行走机器人

  • 在地面行走,一旦出现故障即刻停下
  • 能耗低,火灾荷载低
  • 在使用者附近无气流、无湍流
  • 静音 — 与隧道的声学处理相契合

地下应避免:飞行无人机

  • 需要隧道无须提供的高度
  • 其下洗气流在骑行者附近很危险
  • 在本就回响的空间里很吵
  • 飞行中的锂电池:最严重的火灾荷载,处于最糟糕的位置

三个层面上有用的服务

环保

这些机器人是电动的:无燃烧、无尾气,并且可以用魁北克水电充电。 尤为重要的是,每一个在地下运送的包裹,就意味着地面上少一辆货车 — 街道上更少的 交通、更少的噪声和更少的排放。

低价

「最后一公里」是任何配送中最昂贵的环节。在隧道中将其自动化 — 无司机、无堵车、 无天气影响 — 大幅降低了成本。而且由于隧道已为自行车而开挖,增设一条通道的 成本仍然很低。

一项收入来源

快递员、商家、药房和杂货店都可以付费接入这一网络,正如电信公司早已付费在此埋设 光纤。每一份配送合同都成为一项减轻骑行者账单的收入 — 这正是 隧道其他用途的逻辑。

现实的模式:从枢纽到储物柜

机器人承担行程的核心部分,而非客户的家门口。包裹从一个接入点到另一个接入点, 快速且低成本地运输,然后在车站的储物柜中等待,由客户取走 — 或由最后的地面接力将其送达。真正的地下网络正是这样运作的:枢纽到枢纽的运输, 辅以地面分发。

这已在别处存在

这个想法绝非科幻。在瑞士,Cargo sous terrain 项目正在建设一个 地下货运网络 — 首段约 70 公里通往苏黎世,完全由私营部门出资。在美国,初创 企业 Pipedream Labs 已经在地下管道中部署小包裹规模的配送机器人, 更接近我们的廊道。

参考案例:Cargo sous terrain(瑞士)和 Pipedream Labs(美国)— 真实的在研项目。 所引数量级仅供参考。

这是一项辅助收入,而非项目的理由。地下配送本身无法支付隧道的费用 — 项目的核心仍是自行车网络。但由于隧道已经开挖,增设它的成本很低,而这项服务 是一项真正的优势:清洁、低价、全年可用。一项基础设施的又一种用途。